Мультсериал является каноническим продолжением оригинального сериала и разворачивается в четвертом году пятилетней миссии звездолета «Энтерпрайз» под командованием капитана Джеймса Тиберия Кирка (Уильям Шетнер). В сериале также возвращаются другие персонажи из оригинального сериала: первый офицер и научный советник Спок (Леонард Нимой), врач Леонард Маккой (ДеФорест Келли), инженер Монтгомери Скотт (Джеймс Дуэн), штурман Павел Чехов (Антон Ельчин), коммуникационный офицер Ухура (Нишелль Николс) и пилот Хикару Сулу (Джордж Такей). К ним присоединяются два новых персонажа: научный офицер Лтарекс (Джеймс Дуэн), трехглазый инопланетянин с планеты Эдос, и штурман Арикс (Норман Альден), котоподобный инопланетянин с планеты Кайт.
и Хэл Сазерленд
