Сюжет сериала начинается в 2371 году, когда звездолет «Вояджер» под командованием капитана Джейнвей отправляется на задание по поиску корабля маки — группы повстанцев, противостоящих Федерации и Кардассии. Во время погони за маки оба корабля попадают под воздействие мощного энергетического потока, созданного Смотрителем — инопланетным существом, которое заботится о расе окампа, живущей на планете в квадранте Дельта. Смотритель перемещает оба корабля в квадрант Дельта, чтобы защитить окампа от казонов — агрессивной расы, которая хочет завладеть их ресурсами. Смотритель умирает от раны, нанесенной казонами, но перед смертью предлагает Джейнвей выбор: либо вернуться на Землю, но оставить окампа беззащитными, либо уничтожить поток и остаться в квадранте Дельта. Джейнвей выбирает второй вариант и объединяет свой экипаж с выжившими маки под командованием Чакоте (Роберт Бельтран). Так начинается долгий и опасный путь домой, который может занять до 75 лет.
, Аллен Крокер
и Дэвид Ливингстон
