Геракл приходит на помощь молодой женщине, ищущей затерянный город Трою. В конце концов, Геракл приводит ее в лагерь беженцев из города, который был захвачен Голубыми жрецами Геры. Геракл помогает беженцам вернуть город. «Геркулес и затерянное королевство» — второй полнометражный пилотный эпизод телесериала «Геркулес: Легендарные путешествия».
