Принцесса Рапунцель возвращается в свое королевство, чтобы возобновить свое законное место в королевской семье. Воссоединившись с родителями, она пытается приспособиться к новой жизни принцессы, получая помощь от своего верного спутника Паскаля и фрейлины Кассандры. Несмотря на наличие любящей семьи и поддерживающего круга друзей, Рапунцель чувствует себя перегруженной количеством ответственности, которая приходит с тем, чтобы быть принцессой.